GLDPJ-2A Equipos de entrenamiento en medición y control

I. Características del equipo

1. Incorpora el MCU-STM32F103ZET6 de alto rendimiento importado de STMicroelectronics (ST), basado en el núcleo ARM CORTEX-M3.

2. La placa base y la placa base se pueden utilizar por separado, integrando funciones de simulación, depuración, programación y descarga, ideal para la enseñanza, la innovación, la competición, etc.

3. El puerto de E/S de recursos de la CPU está disponible para los usuarios.

4. Incorpora un circuito de protección, y tanto el simulador como el circuito de usuario utilizan tecnología de aislamiento (depurador de aislamiento opcional).

5. La función de detección automática de recursos de hardware de la placa base facilita el mantenimiento y la aplicación.

6. Este módulo de entrenamiento en medición y control incluye: circuito de acondicionamiento de magnitudes analógicas (PT100, acondicionamiento y recolección de temperatura, ADC externo), circuito de acondicionamiento de magnitudes de conmutación (aislamiento de optoacoplador, comparador entero, salida de búfer de chip serie 74), relé, área de tubo digital LED de seis segmentos, área experimental AD/DA, transmisión y recepción por infrarrojos, expansión de puertos de E/S (expansión IIC de entrada y salida o serie a paralelo, paralelo a serie, similar al módulo de expansión de calefacción), pantalla de teclado (visualización mediante LED que indica el estado), amplificador de voz (con módulo amplificador), sensor de temperatura, medición de distancia ultrasónica, motor de CC/paso a paso (módulo integrado de control de velocidad y accionamiento de motor de CC para control PID de velocidad), interruptor de llave (placa base compatible con llave independiente), módulo de expansión 485 (placa base compatible), Bluetooth (control de comandos AT), comunicación inalámbrica ZigBee (control de comandos AT), mensajería de texto telefónica GPRS (control de comandos AT), control remoto inalámbrico (compatible con módulo inalámbrico 2.4G), módulo de alarma de detección infrarroja humana, área de expansión experimental universal para desarrollo secundario, módulo experimental de innovación y muchos otros experimentos. 

II. Parámetros funcionales

1. Procesador: STM32F103ZET6.

2. Método de descarga del programa: JLINK o STLINK, interfaz SWD de 20 pines.

3. Placa base funcional

① Alimentación: Utilice un adaptador de corriente DC12V/2A.

② MCU: STM32F103ZET6; todas las E/S se emiten con pines de doble fila.

③ Interfaz de comunicación: Equipado con una interfaz RS485 (compatible con la interfaz de cable PPI de Siemens, DB9 hembra), una interfaz RS232 (DB9 hembra) y una interfaz CAN.

④ Botones: 8 botones independientes, una interfaz de teclado matricial 4x4 (compatible con el módulo de teclado matricial).

⑤ Pantalla: 8 indicadores LED, 1 luz LED RGB tricolor, 1 interfaz LCD12864, 1 interfaz LCD1602, 1 interfaz de pantalla TFT480×320 (con pantalla táctil resistiva).

⑥ Interfaz de entrada de conmutación: Entrada digital de 4 canales, entrada de aislamiento por optoacoplador, conformación de comparador, procesamiento 74HC14 y lectura al MCU.

⑦ Interfaz de salida de conmutación: 2 relés con luces indicadoras.

⑧ Otros: 1 zumbador pasivo, 1 zumbador activo, 1 LED controlador de salida DAC, 1 potenciómetro de 2K (salida de señal de voltaje de 0 ~ 3,3 V), circuito de generación de pulso único.

⑨ Equipado con soporte para tarjeta SD, interfaz SDIO predeterminada, permite la lectura y escritura de archivos SD y el funcionamiento del sistema de archivos FAT.

⑩ Interfaz de expansión: 1 interfaz de expansión estándar de Arduino.

4. Módulo de control de temperatura: Con sensor de temperatura NTC, sensor de temperatura de bus único 18B20 y resistencia térmica PWM de 2 vías. El sensor de temperatura se encuentra entre la resistencia de calentamiento y este módulo puede utilizarse como sistema de control de temperatura.

5. Módulo de detección de temperatura RTD: Equipado con sensor PT100, entrada de acondicionamiento de amplificador operacional y convertidor analógico-digital (ADC) externo para la monitorización de la temperatura del sensor.

6. Módulo de motor paso a paso: El motor paso a paso se controla mediante salidas de cuatro vías PWM1, PWM2, PWM3 y PWM4, que permiten controlar motores paso a paso bifásicos tipo 42.

7. Módulo de motor de CC: Incorpora un circuito integrado controlador de motor de CC y un sensor de velocidad Hall, que permite el control de velocidad en bucle cerrado.

8. Módulo de radio FM: El módulo de radio FM utiliza el método de bus IIC (SCL, SDA) para la búsqueda automática de canales o la configuración de una frecuencia fija.

9. Módulo amplificador de audio: El canal de salida se conecta a la entrada del amplificador para reproducir diferentes fuentes de sonido.

10. Módulo MP3: Utiliza el chip decodificador de audio JQ8900 para decodificar archivos MP3. Los canales de salida R e L se pueden utilizar como entrada del amplificador para reproducir música desde una tarjeta SD.

11. Módulo de pantalla LED: Pantalla dinámica de tubo digital 74HC595 de 6 bits, con 4 LED y 4 botones.

12. Módulo de pantalla LED de matriz de puntos de 16×16: Utiliza 4 controladores 74HC595 y una pantalla de escaneo dinámico.

13. Módulo de motor de CC: El motor de CC se controla mediante PWM1 y PWM2, lo que permite regular la velocidad o el control de avance y retroceso.

14. Módulo de comunicación infrarroja: El MCU controla el tubo emisor de luz infrarroja para emitir una señal infrarroja y recibe la señal del cabezal receptor de decodificación para la comunicación de autotransmisión.

15. Módulo de medición de distancia ultrasónica: El MCU controla el circuito generador ultrasónico para generar la señal ultrasónica, y el circuito de demodulación envía la señal al MCU para la medición de distancia. Cada nodo de señal cuenta con puntos de prueba.

16. Módulo Bluetooth: Utiliza la comunicación por comando AT del puerto serie del módulo integrado.

17. Módulo ZigBee: Utiliza la función de transmisión transparente del puerto serie para realizar funciones como la transmisión y recepción inalámbrica de datos o el control remoto inalámbrico.

18. Módulo SMS para teléfono GPRS: Puede controlar el envío y la recepción de SMS mediante el comando AT del puerto serie.

19. Módulo de comunicación inalámbrica 2.4G: Módulo inalámbrico Nrf24L01, interfaz SPI.

20. Módulo sensor infrarrojo humano: Detecta la señal infrarroja humana y puede emitir una señal de conmutación.

21. Circuito de acondicionamiento de la cantidad de conmutación

(1) Acondicionamiento de entrada: Acondicionamiento de entrada de alta potencia (aislamiento del acoplador óptico)

Acondicionamiento de entrada de baja potencia (supresor de fluctuaciones de fase de condensadores)

(2) Acondicionamiento de salida: Circuito de control de carga de CC (transistor de potencia, transistor Darlington, etc.)

Circuito de control de carga de tiristor

Circuito de control de relé

Por ejemplo: Experimento de control de velocidad de motor de CC, Experimento de control de avance y retroceso de motor paso a paso

Se requiere que cada nodo de señal tenga un punto de prueba.

22. Circuito de acondicionamiento de la cantidad analógica

(1) Acondicionamiento de entrada: Amplificación de señales pequeñas, filtrado, amplificación y conformación de señales de frecuencia, conversión AD

(2) Acondicionamiento de salida: Filtrado, conversión de corriente-voltaje, amplificación

Se requiere que cada nodo de señal tenga un punto de prueba, centrándose en el proceso de acondicionamiento de la señal, y no se requiere un objeto específico.

23. Comunicación por infrarrojos

(1) El control MCU realiza la comunicación de autotransmisión y recepción.

(2) Experimento de decodificación de control remoto por infrarrojos.

Se requiere que cada nodo de señal tenga un punto de prueba.

24. Experimento de sistema de control PID

(1) Experimento de control de lazo cerrado simple, que requiere el uso de algoritmos de posición y de control incremental, respectivamente. A través del experimento, los estudiantes pueden comprender los diferentes efectos de control de ambos algoritmos.

(2) Experimento de control de lazo cerrado doble.

25. Los orificios para el cableado funcional principal del experimento están reservados para que los estudiantes los conecten por sí mismos.

26. El software incluye diagramas de circuitos, diagramas esquemáticos, diagramas de flujo, diagramas de conexión experimental, diagramas de consulta de chip e instrucciones experimentales para cada experimento, y proporciona material didáctico experimental detallado.

III. Proyectos experimentales de este equipo de entrenamiento de medición y control

1. Experimento de parpadeo de LED

2. Experimento de flujo de luz LED

3. Experimento de teclado matricial

4. Experimento de zumbador

5. Experimento de comunicación serial

6. Experimento de control de relé

7. Experimento de control de luz RGB

8. Experimento de pantalla de tubo digital

9. Experimento de pantalla LCD TFT

10. Experimento de pantalla LCD LCD1602

11. Experimento de pantalla de matriz de puntos LED16×16

12. Experimento de conversión ADC

13. Experimento DAC

14. Diseño de radio inteligente

15. Diseño de sistema de control de velocidad de motor de CC PWM

16. Experimento de adquisición de señales analógicas (utilizando temperatura NTC, etc., para recopilar y cargar a la interfaz RS485 o RS232)

17. Diseño de reproductor de música MP3

18. Experimento de adquisición de cantidad de conmutación de señales digitales (utilizando botones independientes, adquisición y carga a la interfaz RS485 o RS232)

19. Control de temperatura Diseño de sistema de bucle cerrado

20. Experimento de medición y control de velocidad de motor de CC

21. Diseño de sistema de regulación de velocidad de motor paso a paso

22. Experimento de comunicación infrarroja (experimento de decodificación de control remoto infrarrojo)

23. Experimento de alarma de inducción infrarroja humana y medición de distancia por infrarrojos

24. Diseño de aplicación de sensor ultrasónico

25. Diseño de aplicación de temperatura, humedad y termistor

26. Diseño de sistema de control de iluminación multiubicación

27. Experimento de control remoto inalámbrico NRF24L01 2.4G

Versión para PC sincrónica:

GLDPJ-2A Equipos de entrenamiento en medición y control   http://spanish.biisun.com/home/category/detail/id/177.html