GLCG-IM-2 Plataforma de capacitación para fábricas de fabricación inteligente

I. Unidad de almacenamiento tridimensional automatizada

1.1 Almacén tridimensional automatizado (1 juego)

(1) Dimensiones del espacio de almacenamiento: 250 × 250 × 250 mm (largo, ancho y alto);

(2) Dimensiones totales: 1800 × 980 × 1980 mm (largo, ancho y alto)

(3) Equipado con 20 palés.

1.2 Sistema de apilado (1 juego)

(1) Velocidad de desplazamiento: 40 m/min. Motor de desplazamiento: servomotor de 750 W; velocidad de elevación: 30 m/min. Motor de elevación: servomotor de 750 W.

(2) Capacidad de carga: 30 kg.

(3) Control eléctrico y sistema de adaptación: fuente de alimentación CA 220 V, control PLC, módulo de expansión de 24 V CC/CC/CC y 16 DI/16 DO, módulo de conversión de voltaje correspondiente y pantalla táctil industrial de 7 pulgadas correspondiente.

(4) El programa incluye: control lógico y funciones de comunicación, compatible con depuración eléctrica, funcionamiento autónomo y en línea.

1.3 Plataforma de carga y descarga (2 unidades)

(1) Longitud de trabajo: 700 mm; Altura de trabajo: 750 mm;

(2) Carga útil: 30 kg;

(3) Velocidad: 12 m/min;

(4) Equipado con sensor fotoeléctrico sin contacto y lector RFID.

1.4 Sistema de identificación por radiofrecuencia RFID (2 unidades)

(1) Rango de frecuencia: 860 MHz-960 MHz;

(2) Antena cerámica de doble alimentación integrada;

(3) Interfaz estándar: RS232, RJ45;

(4) Velocidad de comunicación: 9600~115200 bps;

(5) Entrada/salida de propósito general (GPIO): 2 entradas, 2 salidas;

(6) Distancia de lectura: La distancia se puede controlar de 10 cm a 100 cm y se puede configurar arbitrariamente.

II. Unidad AGV de esta plataforma de capacitación para fábricas de fabricación inteligente

(1) La parte superior del AGV incorpora una plataforma de cinta transportadora, que se acopla automáticamente a la cinta transportadora de la línea de producción para completar la carga y descarga automática de materiales y gestionar la rotación de materiales del taller con alta eficiencia.

(2) Compatible con acoplamiento completo con sistemas de programación FMS/MES y otros sistemas.

(3) Tipo de navegación: Navegación láser SLAM.

(4) Tipo de accionamiento: Servomotor diferencial.

(5) Modo de desplazamiento: Avance, retroceso, giro bifurcado, parada temporizada, marcha atrás y otros desplazamientos multifunción.

(6) Velocidad de desplazamiento: 0-1,2 m/s.

(7) Carga nominal: 100 kg.

(8) Autonomía: 4 h.

(9) Red de comunicación: Red WIFI.

III. Unidad de procesamiento de torno CNC de esta plataforma de capacitación para fábricas de fabricación inteligente

3.1 1 Torno CNC

(1) Diámetro máximo de rotación en la bancada: φ360 mm;

(2) Diámetro máximo de rotación en el palé: φ240 mm;

(3) Recorrido máximo X/Z: X400 mm/Z280 mm;

(4) Velocidad rápida X/Z: X16 m/min Z18 m/min;

(5) Precisión de posicionamiento repetitivo X/Z: X±0,001 mm / Z±0,0015 mm;

(6) Contrapunto: Contrapunto neumático automático, recorrido de 50 mm;

(7) Velocidad del husillo: 1~2500 RPM;

(8) Potencia del motor del husillo: 3,0 kW;

(9) Estación portaherramientas eléctrica: 4 estaciones, incluyendo 4 herramientas de torneado;

(10) Sistema: Sistema CNC doméstico.

3.2 1 conjunto de sistema robótico colaborativo de seis ejes

(1) Grados de libertad: 6;

(2) Radio máximo: 922 mm;

(3) Repetibilidad: ±0,03 mm;

(4) Carga de muñeca: 5 kg;

(5) Potencia máxima típica: aprox. 314 W;

(6) Puerto de E/S de la caja de control: 16 entradas/salidas digitales (DI/d0), 2 entradas/salidas analógicas (AI/AO);

(7) Comunicación estándar de la caja de control: E/S, TCP/IP, Modbus_TCP/RTU y otros protocolos;

(8) Kit de desarrollo de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2;

(9) Consola de aprendizaje: 10,1 pulgadas;

(10) Efector final: equipado con dispositivo de cambio rápido y 2 juegos de abrazaderas neumáticas según sea necesario;

3.3 Línea transportadora de unidad de adición de vehículos (A), 2 líneas

(1) Impulsado por motor reductor de CA, alimentación monofásica (220 ± 5 % / 50 Hz);

(2) Altura de plataforma ajustable, ancho de trabajo efectivo: 200 mm; longitud de trabajo: 700 mm; altura de trabajo: 750 mm;

(3) Carga útil: 30 kg;

(4) Velocidad: 12 m/min;

(5) Equipado con sensor fotoeléctrico sin contacto y lector RFID.

3.4 Armario de control eléctrico del vehículo y la unidad: 1 juego

(1) Incluye: PLC, HMI, fuente de alimentación de CC y relé;

(2) Equipado con sistema de control PLC y módulo de E/S;

(3) Pantalla táctil capacitiva de 7 pulgadas; el módulo de control está instalado en el panel trasero y una puerta de bloqueo en la parte delantera.

(4) El programa incluye: funciones de control lógico y comunicación, compatible con depuración eléctrica, funcionamiento autónomo y en línea.

(5) Utiliza el protocolo de comunicación Ethernet.

(6) Función del software: Realiza la lectura del módulo de línea y controla la ejecución según la información de la capa de programación, y carga la información del punto de entrada a la capa de programación.

3.5 Sistema de identificación por radiofrecuencia RFID (2 juegos)

(1) Rango de frecuencia: 860 MHz-960 MHz.

(2) Antena cerámica de doble alimentación integrada.

(3) Interfaz estándar: RS232, RJ45.

(4) Velocidad de comunicación: 9600-115200 bps.

(5) Entrada/salida general (GPIO): 2 entradas, 2 salidas.

(6) Distancia de lectura: Controlable entre 10 cm y 100 cm, configurable a voluntad. (7) Proporcionar kit de desarrollo API y rutinas de aplicación;

3.6 Banco de trabajo (1 juego)

(1) Dimensiones: 1200 x 1200 x 700 mm;

IV. Unidad de fresado CNC

4.1 Centro de mecanizado (1 juego)

(1) Recorrido efectivo del eje XYZ: 340 x 300 x 170 mm;

(2) Potencia del husillo: 2,2 kW;

(3) Velocidad del husillo: 24 000 rpm/min;

(4) Precisión de posicionamiento: ±0,01 mm;

(5) Repetibilidad: ±0,01 mm;

(6) Avance rápido: 6000 mm/min;

(7) Motor de accionamiento: 400 W;

(8) Sistema: Sistema CNC doméstico;

(9) Diámetro máximo de sujeción de la herramienta: ≥12 mm; 4.2 Sistema robótico colaborativo de seis ejes (1 unidad)

(1) Grados de libertad: 6

(2) Radio máximo: 922 mm

(3) Repetibilidad: ±0,03 mm

(4) Carga de muñeca: 5 kg

(5) Diámetro de la base: 149 mm

(6) Puerto de E/S de la caja de control: Entrada/salida digital (DI/d0) 16 canales, entrada/salida analógica (AI/AO) 2 canales

(7) Kit de desarrollo de software: C#/C++/Python/ROS/ROS2

(8) Consola de aprendizaje: 10,1 pulgadas

4.3 Línea transportadora de la unidad de fresado (2 líneas)

(1) Motor reductor de CA, alimentación monofásica (220 ± 5 % / 50 Hz)

(2) Plataforma con altura ajustable, ancho de trabajo efectivo: 200 mm; longitud de trabajo: 700 mm Altura de trabajo: 750 mm;

(3) Carga útil: 30 kg;

(4) Velocidad: 12 m/min;

(5) Equipada con sensor fotoeléctrico sin contacto y lector RFID.

4.4 Armario de control eléctrico de la fresadora (1 juego)

(1) Incluye: PLC, HMI, fuente de alimentación de CC y relé;

(2) Equipada con sistema de control PLC y módulo de E/S;

(3) Pantalla táctil capacitiva de 7 pulgadas; el módulo de control está instalado en un panel trasero con una puerta de bloqueo frontal;

(4) El programa incluye: control lógico y funciones de comunicación, compatible con depuración eléctrica, funcionamiento autónomo y en línea;

4.5 Sistema de identificación por radiofrecuencia RFID (2 juegos)

(1) Rango de frecuencia: 860 MHz-960 MHz;

(2) Interfaz estándar: RS232, RJ45;

(3) Velocidad de comunicación: 9600-115200 bps;

(4) Entrada/salida general (GPIO): 2 entradas, 2 salidas;

(5) Distancia de lectura: La distancia se puede controlar entre 10 cm y 100 cm y se puede configurar libremente;

4.6 Banco de trabajo (1 juego)

(1) Dimensiones: 1200 x 1200 x 700 mm;

V. Unidad de Control Central de esta plataforma de capacitación para fábricas de fabricación inteligente

(1) Montaje en rack 2U, procesador Xeon 4310 x 2, memoria 32 GB x 2, 3 x 4 TB SAS/H345, tarjeta de red: Gigabit de 4 puertos; unidad óptica: DVD-ROM; sistema: compatible con la versión estándar Server 2019; fuente de alimentación: fuente de alimentación redundante dual intercambiable en caliente;

(2) Conmutador Gigabit de 48 puertos, cable de red de categoría 5e o superior (compatible con red Gigabit).

(3) 1 armario de 600 x 800 x 1600 mm, puerta frontal de malla;

(4) 2 máquinas de control dedicadas, CPU: i5-14400 de 14.ª generación, memoria 16 GB, disco duro de 1 TB + SSD de 512 GB, pantalla de 23 pulgadas.

Ⅵ. Sistema inteligente de control de programación de fabricación FMS

(1) Recibe instrucciones de trabajo de sistemas de software de procesos empresariales de alto nivel, como MES, las genera y las distribuye a diversos sistemas PLC de automatización.

(2) El sistema cuenta con un algoritmo inteligente de control de programación que permite programar los equipos unitarios para que realicen tareas según las condiciones reales de producción, logrando así un control óptimo del sistema. Admite el control de equipos unitarios como robots, sistemas visuales, sistemas PLC, carros AGV y sistemas CNC, y cuenta con potentes funciones de expansión.

(3) La función de control de programación AVG controla el funcionamiento de los carros AVG para simular procesos y permite la gestión en línea de al menos tres carros AGV. Visualiza en tiempo real la posición actual, el estado operativo, el estado de programación y el destino del carro. Controla el movimiento de punto fijo, diferencial, direccional, de entrada, de salida y de giro del carro, entre otras funciones. Cada carro AGV debe contar con una interfaz y función de control completa e independiente.

(4) Gestión de datos de equipos RFID: permite visualizar el estado de todos los puntos de escaneo RFID en la línea de producción, obtener sus datos y gestionar rutas.

(5) Función de control de robots industriales: permite enseñar a los robots las acciones de producción, controlar el estado de giro, la posición inicial, la posición objetivo y la manipulación de objetos.

(6) Gestión de equipos de la línea de producción: recopilación del estado de producción de los equipos y visualización del estado en tiempo real.

(7) Gestión del estado del sistema: incluye, entre otros, información del PLC, tipo de PLC, dirección IP del PLC, ID de ROCK del PLC y ID de ranura del PLC.

(8) Configuración del sistema: permite conectarse a la fábrica y mostrar información de la misma.

Ⅶ. Sistema Inteligente de Ejecución de Manufactura (MES)

7.1 Gestión de pedidos de distribuidores

7.2 Gestión de órdenes de producción

7.3 Gestión inteligente de almacenes

7.4 Gestión del proceso de producción

7.5 Gestión de usuarios

7.6 Gestión de fábrica

7.7 Información de registro

7.8 Gestión del panel de producción

7.9 Estadísticas de datos

7.10 Gestión de datos

Ⅷ. Software de diseño y desarrollo de fábricas virtuales

1) Interfaz del sistema

(1) Con menús y barras de herramientas ocultos;

(2) La interfaz del software cuenta con una función de búsqueda de modelos;

2) Soporte y renderizado de escenas

(1) Admite la carga y ejecución simultánea de 200 escenas grandes de equipos;

3) Biblioteca de modelos

(1) La biblioteca de modelos tiene un total de 5000 módulos.

4) Función de edición de modelos

(1) El software cuenta con la función de captura y aprendizaje;

5) Importación de modelos

(1) Compatible con formatos comunes como FBX, STP, STEP, GLB, GLTF, OBJ, STL, etc.

6) Módulo de aprendizaje por software

(1) Se puede conectar a una consola de aprendizaje externa, real o virtual, para aprender el modelo de robot en el entorno de software.

7) Depuración de simulación

(1) Con programación de bajo código, incluyendo los modos de instrucción PTP/LIN/IF/WHILE/WAIT/ASSIGN/SETLO más comunes.

(2) Control de simulación de robots: Compatible con productos robóticos industriales de seis ejes como ABB, KUKA, FANUC, YASKAWA, Mitsubishi, EFORT, Staubli, etc.

(3) Compatible con múltiples protocolos de comunicación, incluyendo ModbusTCP, OPCUA, S7 y otros protocolos de comunicación de bus.

8) Exportación del programa

Tras la depuración del software, el marco del programa permite exportar el texto del programa del robot de marca mediante calibración y programación virtual-real, e importarlo al controlador central para una rápida implementación in situ.

9) Edición básica de modelos 3D

(1) Incluye las funciones de división y corte del modelo;

(2) Incluye la función de medición rápida de las dimensiones del modelo basándose en puntos y caras;

(3) Incluye las funciones de captura estándar del modelo y captura rápida del centro.

10) Parametrización del modelo 3D

(1) Incluye la configuración de parámetros como tamaño, tipo, dirección, etc., mediante entrada manual o rango de umbral variable, principalmente para líneas transportadoras, elevadores, apiladores, estanterías y almacenes estereoscópicos;

(2) Incluye la función de agrupar y copiar modelos parametrizados.

11) Función de configuración del modelo de mecanismo

(1) Contiene la función de establecer la relación cinemática del modelo de mecanismo, principalmente el robot, el apilador, el elevador y otros mecanismos de equipo, articulaciones y bielas.

(2) Contiene la función de configuración de los parámetros del modelo de mecanismo, incluyendo, entre otros, el controlador del robot, la configuración de la velocidad de la línea transportadora, la configuración de E/S del movimiento del equipo y la configuración de la carga.

Versión para PC sincrónica:

GLCG-IM-2 Plataforma de capacitación para fábricas de fabricación inteligente   http://spanish.biisun.com/home/category/detail/id/136.html