GLIR-200 Plataforma de enseñanza multifuncional de robots industriales

Esta plataforma cumple con el estándar nacional de habilidades vocacionales 1+X para la programación de aplicaciones de robots industriales y cumple con los requisitos de las especificaciones técnicas de la competencia de instalación y programación de robots industriales. Esta plataforma multifuncional de enseñanza de robots industriales se compone principalmente de robots industriales, plataformas básicas, sistemas neumáticos, sistemas de control electrónico y comunicación, protección de seguridad, etc. Permite realizar capacitación y evaluación en calibración de coordenadas de herramientas de robots industriales, programación y operación de trayectorias planas y curvas, ensamblaje, manipulación, apilado, encolado, conexión de varillas simuladas, almacenamiento tridimensional, clasificación visual, etc. Permite capacitar a los estudiantes para que dominen la operación, programación, depuración, aplicación visual, tecnología de gemelos digitales, programación y aplicación de PLC, tecnología de configuración de pantalla táctil, tecnología de sensores, tecnología neumática, tecnología de accionamiento de motores, tecnología de comunicación Ethernet industrial, etc. de robots industriales.

Ⅰ. Cuerpo del robot industrial

1. Parámetros técnicos del robot industrial: Robot industrial en serie de seis ejes con seis grados de libertad, radio de trabajo máximo: ≥700 mm, precisión de posicionamiento repetitivo: ≤±0,03 mm, carga nominal: ≥6 kg, método de comunicación: MODBUSTCP/Ethernet.

Eje 1 Rango de movimiento Rotación +170°～-170° Velocidad máxima 370°/s

Eje 2 Rango de movimiento Brazo vertical +70°～-110° Velocidad máxima 370°/s

Eje 3 Rango de movimiento Brazo transversal +120°～-70° Velocidad máxima 430°/s

Eje 4 Rango de movimiento Muñeca +185°～-185° Velocidad máxima 300°/s

Eje 5 Rango de movimiento Balanceo de muñeca +30°～-200° Velocidad máxima 460°/s

Eje 6 Rango de movimiento Giro +355°～-355° Velocidad máxima 600°/s

2. Armario de control del robot industrial:

1) Circuito de seguridad integrado (parada de emergencia).

2) Cantidad digital integrada de 16 entradas y 16 salidas.

3) Interfaz completa en chino, con posibilidad de cambiar a inglés.

4) Interfaces de comunicación: RS485*1, RS232*1, LAN*1, PWM*1, HDSI*1

5) Paquete de procesos del sistema: incluye procesos de soldadura, paletizado, rectificado, pulverización, visualización, etc.

3. Programador de aprendizaje de robots industriales:

1) Incluye kit de desarrollo secundario para consola de aprendizaje y demostración.

2) Tamaño de pantalla: ≥8 pulgadas.

II. Aplicaciones compatibles con robots industriales:

La estación de trabajo de entrenamiento multifuncional está equipada con un módulo de banco de trabajo estándar, un módulo TCP, un módulo de trayectoria, un módulo de ejecución, un módulo de tablero de escritura, un módulo de paletizado, etc., para completar diversas aplicaciones robóticas.

1. Módulo de banco de trabajo estándar

1) Tamaño ≥1800 mm x 1440 mm x 2000 mm

2. Módulo TCP

1) Material: acero de alto carbono, superficie cromada.

3. Módulo de entrenamiento de trayectoria

1) La trayectoria incluye círculos, triángulos, contornos complejos y curvas spline.

4. Módulo de tablero de escritura:

1) Número de dibujos: 8;

5. Módulo de cambio rápido de herramientas: compuesto por soporte de cambio rápido, placa de cambio rápido, etc. Se proporcionan diferentes herramientas de cambio rápido según los objetivos de entrenamiento y objetos de operación.

6. Módulo de paletización: bloque de material simulado, material PVC, tamaño ≥50 mm × 20 mm × 15 mm, cantidad 6, que permite realizar el entrenamiento de transporte y paletización entre dos mesas de paletización.

7. Módulo de transporte de banda: compuesto por transportador de banda, sensor, etc. El motor regulador de velocidad acciona el transportador de banda para transportar diversas piezas.

8. Módulo de alimentación de pozo: compuesto por sensor de alimentación de pozo. Se utiliza para almacenar diversas piezas y controlar el tiempo de alimentación según los requisitos de entrenamiento.

9. Módulo de alimentación rotativa

1) Diseño integrado de motor paso a paso y reductor;

2) Velocidad: ≥20 º/s;

10. Módulo de material: Compuesto por bandeja de colocación de material y bloque de material.

11. Módulo de control eléctrico

1) PLC: El sistema de control utiliza una CPU de alto rendimiento y a prueba de fallos como núcleo de control para cumplir con las normas de seguridad industrial. Ofrece interfaz de comunicación PROFINET, memoria de trabajo de 125 KB, memoria de carga de 4 MB, CPU integrada con 14 entradas digitales, 10 salidas digitales y 2 entradas analógicas. Velocidad de ejecución de operaciones booleanas: 0,08 μs/instrucción, velocidad de ejecución de palabras de movimiento: 1,7 μs/instrucción, velocidad de ejecución de operaciones matemáticas con números reales: 2,3 μs/instrucción.

2) Interfaz hombre-máquina: PLC compatible con marcas ≥9 pulgadas; el programa se puede descargar de la red.

3) Incluye luz indicadora tricolor y aviso acústico de alarma.

12. Módulo de montaje: compuesto por mecanismo de sujeción neumático, etc.

13. Módulo de almacenamiento

1) Doble capa con 4 posiciones, con perfiles de aluminio como soporte estructural.

III. Materiales de apoyo:

1. Guía de capacitación sobre robots industriales.

2. Instrucciones de funcionamiento del robot industrial.

IV. Módulo de funciones básicas:

1. Proporciona la función de captura de características, que permite capturar rápidamente puntos, líneas, superficies, centros de círculo, sistemas de coordenadas y otras características, además de medir ángulos, distancias y la distancia entre los puntos del robot.

3. Los usuarios pueden crear y guardar componentes para formar bibliotecas de componentes. Admite la importación de archivos, incluyendo: stp, step, igs, stl, dxf y otros formatos de archivo CAD estándar, y pueden crear su propia biblioteca de modelos.

4. Los modelos importados se pueden dividir, fusionar y alinear, se pueden establecer ejes de articulación, crear sistemas de coordenadas auxiliares y personalizar modelos de robots de estructura en serie, paralela y mixta según los dibujos del robot y los parámetros DH.

5. Admite simulación de sistemas de coordenadas SCARA en serie, paralelos, delta y rectangulares, robots colaborativos, robots de pulverización y otros robots especiales, máquinas herramienta de 5 y 6 ejes, y otros robots con diferentes tipos estructurales y diversos mecanismos de movimiento.

6. Cubre la mayoría de las marcas de robots del mercado (como marcas extranjeras: ABB, KUKA, Fanuc, Motoman, YASKAWA, Staubli, Nachi, OTC, Panasonic, etc., marcas nacionales: Efort, Estun, Siasun, Xinshida, Aobo, Liqun, Guangshu, Canopus, Luoshi y muchas otras), máquinas herramienta, cintas transportadoras, rieles guía y otros componentes de modelos de equipos periféricos, lo que permite el desarrollo personalizado de robots de todas las marcas.

7. Desarrollo secundario: Proporciona un paquete de desarrollo SDK que puede utilizarse para el desarrollo secundario mediante lenguajes como C# y Python.

V. Módulo de programación sin conexión:

1. Compatible con aplicaciones de procesamiento de diversos modelos 3D complejos (como curvas 3D, superficies, etc.), que pueden importarse a formatos 3DCAD estándar como step, stl, iges, dxf, etc.

2. Importación directa de datos de nubes de puntos 3D para generar diversas rutas de procesamiento.

3. Calibración de la pieza mediante posicionamiento de un solo punto y de tres puntos, para que la posición de la pieza en el software coincida con la real.

4. Extrae las características de los bordes del modelo 3D para generar directamente la trayectoria de movimiento del robot para procesos como corte y soldadura.

5. Compatible con robots convencionales y post-salida de código G, como KUKA/ABB/STAUBLI/FANUC/KAWASAKI, además de otros robots convencionales, Nabot, Baoyuan, Lianda, KEBA, B&R, controladores, SIEMENS/Fanuc/SYNTEC/Lynuc/ACS y otros sistemas CNC de 5 ejes. Además, puede desarrollar diversas post-salidas según las necesidades del cliente.

Ⅵ. Módulo de planificación de la línea de producción:

1. Ofrece la función de simplificación de la cuadrícula del modelo 3D y registra el número de cuadrículas en el modelo actual.

2. Ofrece la función de modificación del color del material del modelo y proporciona una amplia biblioteca de colores del modelo cercana a la realidad.

3. La programación de aprendizaje de puntos puede generar puntos PTP y puntos de línea, y pueden convertirse entre sí. El extremo del robot se puede arrastrar para modificar los puntos existentes.

4. Al planificar la línea de producción, se puede usar la ruta de procesamiento generada por la programación fuera de línea para la simulación.

5. La generación de material personalizada, el control parametrizado del número de generación de material, el intervalo de tiempo, la velocidad de alimentación, etc., permite modificar la posición de generación del material.

6. Basado en el motor de renderizado en tiempo real y combinado con la tecnología visual VR3D, los usuarios pueden cambiar fácilmente la escena actual al modo de ilusión tridimensional con un solo clic. En este modo, los usuarios pueden experimentar la itinerancia de escena, la simulación dinámica y las operaciones de diseño interactivo.

Ⅶ. Proyectos de capacitación de la plataforma multifuncional de enseñanza de robots industriales

(I) Instalación y puesta en marcha mecánica y eléctrica

(1) Instalación y puesta en marcha del sistema de cambio rápido de herramientas de un robot industrial

(2) Montaje mecánico de la unidad de detección, cableado del sensor y conexión de la línea de gas

(3) Cableado de E/S del sistema de control PLC

(4) Postura inicial de trabajo del robot industrial

(II) Mantenimiento y operación del robot industrial

(1) Calibración fina del robot industrial

(2) Actualización del cuentarrevoluciones

(3) Calibración TCP de la herramienta

(III) Paletización de productos

(IV) Almacenamiento de productos

(V) Aplicación del sistema de visión

(1) Composición y conexión del sistema de visión industrial

(2) Experimento del proceso de detección del sistema de visión industrial

(3) Aplicación integral del sistema de visión y el robot industrial

(VI) Depuración del equipo sensor

(1) Experimento de agarre del robot

(2) Experimento de desplazamiento del robot

(3) Experimento de aceleración del brazo robótico

(4) Experimento de detección de desplazamiento

(5) Principios y aplicaciones de varios motores

(6) Principios y opciones de sensores

(7) Instalación y aplicación de varios sensores en el sistema

Versión para PC sincrónica:

GLIR-200 Plataforma de enseñanza multifuncional de robots industriales   http://spanish.biisun.com/home/category/detail/id/138.html